Nurkowanie wojskowe kojarzone jest najczęściej jako nurkowanie podczas akcji zbrojnej, które służy niepostrzeżonemu prześlizgnięciu się na obszar wroga w celu ofensywy. Takie nurkowania w rzeczywistości wykonuje się jednak rzadko i są one niezwykle ryzykowne. Nurek wojskowy to bardzo często osoba z bardzo bogatym doświadczeniem nurkowym, która nie tylko może wykazać się wytrzymałością fizyczną, ale również wysoką wiedzą nurkową, która pozwoli na wykonanie wszystkich wojskowych rozkazów.

Praca nurka wojskowego jest bardzo podobna do pracy nurka zawodowego. Nurkowanie takie bardzo często odbywa się w zaawansowanym sprzęcie takim jak: skafander suchy, maska pełnotwarzowa, Rebreather, sucha torba na sprzęt, czy broń palna.

Nurek woskowy w zależności od przydziału może wykonywać równe czynności pod wodą takie jak: naprawa, konserwacja okrętów, ochrona obiektów wojskowych, ratownictwa, nurkowania w zamkniętych głębokich obiektach. Zadania nurków wyznaczane są na podstawie aktualnych potrzeb wojska i sytuacji zbrojnej. Jeśli nie ma potrzeby wykonywać specjalnej akcji związanej z działaniem przeciwko wrogowi, nurek wojskowy może obejmować zajęcia, które mają na celu utrzymanie floty i różnych obiektów wojskowych w należytym stanie technicznym.

Nurkowie pracujący dla wojska bardzo często pomagają w trudnych akcjach poszukiwawczych podczas katastrof samolotów i okrętów na oceanach i innych dużych i niezwykle głębokich wodach. Bezdyskusyjnie nurkowanie wojskowe to wyzwanie dla prawdziwych miłośników tego sportu, ale przede wszystkim dla prawdziwych profesjonalistów, którzy są specjalistami w swoim fachu.